出警入跸

警：警戒；跸：帝王出行时，开路清道，禁止通行。
指旧时帝王外出和回来时，路过的地方严加戒备。

出处：《汉书・梁孝王传》：出称警，入言跸。

例子：明·罗贯中《三国演义》第一百一十九回：可戴十二旒冠冕，建天子旌旗，～，乘金根车。